みろくの起源については，水戸藩第二代藩主徳川光圀が領内巡視の折，極楽橋の下で，三体の人形を発見し，のち下大野の人の手に渡ったと伝えられている。大野のみろくばやしは竹竿の先につけたみろく人形を，底なし舞台の中で操り舞わせる芸能である。三体のうち，顔が青い人形が「鹿島さま」で，扇と幣束を持つ。赤が「香取さま」で太鼓を抱え，黄色が「春日さま」で，ナンバンつつこを背負う。囃方の大太鼓・小太鼓・鉦・笛・唄に合わせ，みろく人形が滑稽に踊り，五穀豊穣を祈る。踊る様子は子供が駄々をこねるように見えることから，「大野の駄々みろく」とも呼ばれている。

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