泉石は，寛政８年（1796）12歳で江戸詰となり藩主に近侍し，天保２年（1831）には47歳で家老職に就いた。老中を勤めた古河藩主土井利厚及び土井利位の２代に仕え，これを補佐している。オランダ通詞（中山作三郎，足立左内，潁川君平）・唐通事・天文方・蘭学者（渡辺崋山，桂川甫周）・地理学者（箕作省吾）・砲術家（高島秋帆）・海外渡航者（大黒屋光太夫）・画家（谷文晁，司馬江漢）などと親交を結び，舶載の文物を収集，『新訳和蘭国全図』を刊行した。ペリー来航時に建言書『愚意』を書いて，開国通商・富国強兵を唱えた。鷹見泉石関係資料は，鷹見家に伝来した資料群のうち泉石の職務および学問的関心から作成・収集された資料で，文書・記録類，絵図・地図類，書籍類，書状類，絵画・器物類に大別される。本資料は，明治39年（1906）東京帝室博物館において開催された「嘉永以前西洋輸入品及び参考品」の特別展観に出陳されたことによって，学術的価値の高さが注目されることとなった。その後，鷹見家において大きな散逸なく伝来した資料群は，平成７年および同１４年に古河市に寄贈され，古河歴史博物館において広く公開に供されている。
泉石が永年にわたって収集した知識や文物は，渡辺崋山，川路聖謨をはじめ多くの人物の求めるところであり，幕政にあたる藩主の職務に貢献したことはもとより，洋学界にも寄与した。本資料の総体は，幕末の政治，外交，文化の中枢の動きを伝える資料群として貴重である。