その後，鎌倉時代には，見た目が質素なことと堅牢な実用性が武士階級に評価され，その生産も今日の結城が中心となり，江戸時代にさらに改良が加えられ，当時の百科事典と言われる『和漢三才図絵』には最上品の紬として紹介されている。
結城紬には平織と縮織があり，平織は真綿から指先で紡ぎだした撚りのない糸をそのまま縦糸と横糸に使用した織物で，横糸に強撚糸を使用した縮織に対して「のし」と呼ぶこともあり，現在では紬の生産量の大部分を占めている。
重要無形文化財の指定の要件としては糸つむぎ・絣（かすり）くびり・織の三工程が指定され，縦糸・横糸とも手つむぎ糸を使用し，絣は手くびりにより，織はいざり織機の使用が義務づけられている。